Котрљајни лежајеви се класификују на кугличне и ваљкасте лежајеве на основу силе котрљања њихових компоненти.
Ваљкасти лежајеви подржавају ротирајуће делове кроз котрљајући контакт између њихових главних компоненти. Различити ваљкасти лежајеви могу издржати различите радијалне и аксијалне силе. Избор котрљајних лежајева треба да се заснива на специфичним условима рада.
Ваљкасти лежајеви углавном обухватају само{0}}ваљасте лежајеве са самоподесивањем, потисне самоподесавајуће-ваљасте лежајеве, конусне ваљкасте лежајеве и цилиндричне ваљкасте лежајеве.