Цилиндрични ваљкасти лежајеви имају линијски контакт између ваљака и стаза. Имају високу носивост и првенствено носе радијална оптерећења. Трење између елемената за котрљање и прирубница стазе је мало, што их чини погодним за-брзину ротације. У зависности од тога да ли стазе за трчање имају прирубнице, могу се класификовати као једноредни - цилиндрични ваљкасти лежајеви (НУ, Њ, НУП, Н, НФ, итд.) и дворедни - цилиндрични ваљкасти лежајеви (ННУ, НН, итд.). Ови лежајеви имају одвојиви унутрашњи и спољашњи прстен.
Цилиндрични ваљкасти лежајеви без прирубница на унутрашњем или спољашњем прстену омогућавају аксијално померање између унутрашњег и спољашњег прстена, што их чини погодним за употребу као слободни{0}}лежајеви. Цилиндрични ваљкасти лежајеви са дуплим прирубницама на једној страни унутрашњег и спољашњег прстена и једном прирубницом на другој страни могу да издрже одређени степен аксијалног оптерећења у једном правцу. Обично користе кавезе од жигосаног челика или кавезе од чврсте легуре бакра. Међутим, неки користе и кавезе од ливеног полиамида.